Informazioni
di base
per chi inizia con ESP32
| In
questa pagina troverai alcune informazioni utili per
cominciare ad utilizzare un ESP01. In particolare: |
| Per
chi inizia, tutto è un po' complesso: dove trovare e come
utilizzare la IDE di Arduino, la configurazione delle
schede, caricare le librerie... In questo sito si parla principalmente dell'uso di alcune schede sperimentali, tuttavia non volevo ignorare del tutto l'argomento. però, in pieno spirito open source e free software, perchè riscrivere informazioni che si possono facilmente reperire su internet, e scritte molto meglio di quello che potrei fare io? Quindi, invece di fare una lunga (e probabilmente noiosa) esposizione, inserirò in questa pagina dei link che mi sono stati utili e che trovo tuttora preziosi. I miei ringraziamenti e gratitudine a chi ha impegnato tempo ed energie per scriverli. |
| Come scaricare e installare la IDE di Arduino |
| La
IDE di Arduino è il programma in cui si possono scrivere i
programmi per tutti i tipi di Arduino (Uno, Nano, ecc), ma
anche per tutte le schede ESP01, NodeCU ESP8266, ESP32 e
molte altre. Dopo aver scritto il programma è possibile compilarlo per il proprio tipo di microcontroller e verificare eventuali errori. I programmi vengono scritti in un linguaggio C semplificato, che è un linguaggio ad alto livello, cioè può essere compreso da un essere umano. La compilazione lo trasforma in un linguaggio a basso livello, che verrà compreso da Arduino, ESPxxx, ecc. Dopo la compilazione il programma compilato può essere trasferito al microcontroller ed eseguito. Clicca qui per scaricare la IDE di Arduino nella versione 1.8.9 e/o nella versione 2.X.X |
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| La configurazione della IDE di Arduino per ESP32 |
| Per
caricare un programma su di un ESP32 è necessario eseguire
una piccola configurazione della IDE di Arduino, identica
per entrambi i microcontroller. Per prima cosa, aprire la IDE stessa, selezionare "file" e poi "preferences" ( se la IDE è in inglese) o file/preferenze in italiano. . Nota: l'immagine riguarda la IDE nella versione 1.8.19. Nel frattempo è stata rilasciata la versione 2.x.x. Se si desidera vedere le istruzioni per questa versione (comunque molto simile alla precedente versione), si possono reperire le informazioni (in inglese) presso il sito "randomnerdstutorial", al seguente link: https://randomnerdtutorials.com/installing-esp32-arduino-ide-2-0/ |
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Quando
si appre la finestra, Spostarsi su "Additionals Boards
manager URLs/URL aggiuntive per il Gestore schede e inserire
questo link: https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
, che permette di gestire il chip 8266. e confermare con OK. Nota: nel caso avessimo già inserito un'altra url, per esempio per la ESP8266, separarle da una virgola. |
| Aprire Tools/Boards/Boards Manager (Strumenti/Scheda/Gestore schede): |  |
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Nel
campo di ricerca inserire "esp32". Quando appare "esp32 by Espessif System" e premere su "Install". Dopo pochi secondi la libreria verrà installata. |
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| Per verificare se tutto è andato a buon fine, aprire la IDE di Arduino, cliccare su Tools/Board/Board Manager e selezionare "ESP32 Arduino"/ESP32 Dev Module"Strumenti/Scheda/Gestore schede/". |
| Si
vedono le informazioni della scheda. In genere vanno bene i
settaggi proposti. Ricordarsi di selezionare pa porta di comunicazione: Con Linux in genere è "/dev/tty/USB0"; con Windows in genere è "COMx", dove "X" è il numero della porta seriale. Siamo pronti per caricare su ESP32 il nostro primo programma! |
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| Il
problema dei permessi sulle porte seriali con Linux |
| Un
problema a volte frustrante che si riscontra caricando la
IDE di Arduino su di una distribuzione GNU/Linux, è relativa
ai permessi relativi all'uso delle porte seriali. Si è appena installata la IDE di Arduino e si sono seguiti scrupolosamente tutti i passi indicati fin'ora, ma quando si cerca di caricare il programma sul microcontroller, appare un messaggio simile a questo: "porta seriale non trovata", "errore di caricamento", ecc. Al di là dei problemi banali, ovvero cavo collegato male, oppure cavo USB adatto solo per caricare la batteria del cellulare, ecc., probabilmente non si hanno i permessi di utilizzo delle porte seriali. Aprire un terminale (premere contemporaneamente i tasti CTRL + ALT + T): |
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In questa schermata appare tutto ciò che si deve fare. Evidenziati in rosso appaiono i comandi inseriti; in verde le risposte del sistema.
Sembra
tutto piuttosto complesso, ma per eseguire tutta la
sequenza sono necessari pochissimi minuti. |
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| Il
caricamento dei programmi |
| Dopo
aver configurato la IDE di Arduino per ESP01, si può
caricare il primo programma che normalmente si usa: il
famosissimo "blink": il programma che semplicemente fa
lampeggiare il led interno e vedere se funziona. Per caricarlo sulla IDE di Arduino: file esempi 01 basics blink Poi cliccare sul pulsante con la freccia verso destra per caricare il programma sul microcontroller. Nota: se si usa ESP01, è necessario inserirlo nell'adattatore seriale che poi si connetterà via USB al personal computer. In questo caso, è necessario attivare il "programming mode", ponenendo in contatto GPIO0 e la massa prima di connettere l'adattatore al PC e tenendolo premuto poi per un paio di secondi. Clicca qui per ulteriori informazioni. Se invece usi la basetta sperimentale, clicca qui. |
Il programma è tutto compreso nel rettangolo...
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 In
caricamento...
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Nella immagine di sinistra si vede il processo di caricamento dello sketch, mentre a destra esso è terminato. Eè sufficiente scollegare e ricollegare il microcontroller alla USB per vedere il led lampeggiare. Operazione compiuta! |  ...
caricamento terminato.
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| Il
caricamento delle librerie necessarie |
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Nel caso non si sia ancora capaci a caricare una libreria, suggerisco di fare una ricerca su Internet, dove si trovano ottimi manuali/video per effettuare questa operazione. Questo
è
il link “ufficiale” di Arduino. E’ in inglese,
ma con il traduttore è comunque del tutto
comprensibile: https://docs.arduino.cc/software/ide-v1/tutorials/installing-libraries Una
brevissima indicazioneper installare una
libreria:
Gestione librerie: si apre una nuova finestra in cui si può inserire il nome della libreria ricercata. Nella finestra inferiore appaiono i risultati. Nel caso la si trovi, cliccare su "Installa". Aggiungi
libreria da file ZIP...: se non si trova
la libreria necessaria con il metodo
precedente, allora la si può ricercare nel web
e caricarla in una cartella del computer.
Cliccando su questa opzione, si apre una
finestra in cui inserire il percorso della
libreria scaricata. |
 La finestra della IDE di Arduino per la gestione delle librerie. L'immagine è per la versione 1.8.19, ma è analoga anche per la versione 2.x.x Nota:
spesso dalla pagina relativa ai programmi è
presente
anche
la possibilità di scaricare la libreria interessata.
Nel limite del possibile scaricarle direttamente dalla IDE di Arduino, perchè in questo modo si ottengono sempre le librerie più aggiornate. |
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| La piedinatura di ESP32 |
A
differenza di ESP01 (che ha un solo modello), di ESP8266
(che ha due modelli, con la stessa piedinatura ma con
diversi ingombri laterali in base al chip di comunicazione),
ESP32 può essere con 30, 36 o38 pin, con diversi ingombri
laterali per gli stessi motivi. Esiste anche un modello con
display LVGL integrato. Quindi la situazione è decisamente
complessa. Con la BDS si possono gestire tre tipi di ESP32:
Clicca qui per la pagina della piedinatura di ESP32. |
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