• settori di colore rosso: relativi all'alimentazione della scheda. Alcuni jumper devono essere settati, affinchè la basetta venga alimentata (settaggi globali);  altri per selezionare (3,3v o 5v) per alcuni zoccoli (settaggi locali)
  
• settori di colore verde: jumper relativi alla selezione delle porte alternative per alcuni zoccoli. Anch'essi devono essere settati per il corretto funzionamento delle porte a cui sono dedicati.
• settori di colore bianco: zoccoli (slot) su cui collegare le periferiche, quali sensori/attuatori/display ecc.
• settori di colore azzurro: zoccoli dedicati alle porte configurabili, utilizzando alcuni cavetti.
  
• settori di colore giallo: zoccoli a cui inserire (alternativamente) i microcontroller ESP32x.
• settore di colore grigio: jumper di settaggio per l'alimentazione del display LGVL da 2.8"
• settore di colore nero: zoccolo con segnale di massa (ground).

Cominciamo ad analizzare nel dettaglio i vari componenti.

• dagli articoli e programmi che ho trovato sul Web (e che parzialmente ho testato), pare che gli attuatori o i display, ovvero le schede che eseguono dei compiti, come per esempio un relè o un servomotore (SV1) che funzionano a +5v, in genere non danno problemi, seppure alimentati a +5v, perchè ricevono i segnali di controllo da ESP32x, i quali processano i dati con una tensione di +3,3v.
• i motori elettrici, alimentati tra 5 e 12 v, collegati allo zoccolo MT1, non danno problemi, perché comandati da un mos-fet, e quindi sono disaccoppiati dall'uscita di ESP32x.
• il problema più grave, che realmente potrebbe danneggiare il nostro ESP32x, riguarda i sensori, come per esempio il sensore ultrasonico HC-SR04,  perché inviano dati verso al microprocessore a +5v. In questo caso per poter utilizzare periferiche simili a questa, sarebbe necessaro interporre tra essi e il microcontroller un partitore di tensione, in modo da ridurre la tensione massima fornita ad ESP32x non superi i 3,3v.
  

• ESP32S (38 pin) sullo zoccolo denominato "U1";
  
• ESP32 (30 pin) sullo zoccolo denominato "U2";
• ESP32 CYD, ovvero un ESP32 integrato con un video LVGL touch da 2.8"nella zona denominata
  "ESP-Wroom-32".

Le zone per i microcontroller sono delimitate da rettangoli gialli.
Nota 1: ESP32 CYD e il display LVGL da 2.8" occupano all'incirca la stessa area della BDS, ma ovviamente non vengono mai utilizzati contemporaneamente.

Nota 2: di seguito si vedrà sempre una coppia di immagini: la prima dal rendering della BDS che essendo in prospettiva è piuttosto realistica, ma spesso rende difficile individuare le informazioni; la seconda mostra l'immagine "piana" in 2D, che spesso è più leggibile.

• ESP32 38 pin con chipset CP2102

• ESP32 30 pin con chipset CH340C

Purtroppo altre versioni di ESP32 con 30 pin e chipset CP2102 hanno ingomri diversi, e non si inseriscono sullo zoccolo, se non facendo alcuni adattamenti. 

• un connettore femmina da 4 pin, pale seguenti uscitesso 1.25 su "P5", con le seguenti uscite:
  VIN, TX, RX, GND;
• un connettore femmina da 4 pin, passo 1.25 su "CN1", con le seguenti uscite:
  VIN, TX, RX, GND; GND, GPIO22, GPIO27, +3,3v;
• un connettore femmina da 4 pin, passo 1.25 su "P3", con le seguenti uscite:
  VIN, TX, RX, GND GND, GPIO35, GPIO22, GPIO21 (che viene utilizzato quando si illumina la retroilluminazione, quindi sarebbe meglio non connetterlo alla BDS);
• un connettore femmina da 2 pin, passo 1.25 su "SPEAK", con le seguenti uscite:
  VIN, TX, RX, GND; GND, GPIO26.

Come si vede, ci sono alcune ridondanze; i connettori di segnale, di tensione e di massa saranno presi una sola volta, e collegati nell'ordine corretto su di un singolo connettore maschio di passo 2.54 a 10 pin,  che sarà poi connesso sullo zoccolo della BDS denominato "LVGL_ESP32".

Inserire immagine del connettore.

• led rosso, vicino al connettore (VIN): si accende quando ESP32x è alimentato direttamente (pin VIN) dall'alimentatore,  a +5v oppure a +8v;
• led blu centrale (5v): si accende quando nel circuito è presente l'alimentazione a 5v, sempre fornita dall'alimentatore esterno;
• led verde, in basso (3,3v): si accende quando nel circuito è presente l'alimentazione a 3,3v. Affinchè la scheda sia alimentata, è necessario che questo led sia sempre acceso (vedi paragrafo successivo).
  

• settaggio Internal/3.3v: quando si effettua il ponticello tra il pin superiore (Internal) e quello centrale (3,3v), la scheda verrà alimentata con i 3,3v forniti dal ESP32x presente sulla scheda. Tenere presente che un ESP32x può fornire fino a 40 mA per ogni GPIO, ma si raccomanda di non superare i 20 mA per GPIO. Se si usano periferiche che assorbono più corrente, usare un alimentatore esterno (vedi punto successivo).
• settaggio 3.3v/External: quando si effettua il ponticello tra il pin centrale (3,3v) e quello inferiore (External), la scheda verrà alimentata con i 3,3v forniti attraverso l'alimentatore esterno. Usare questo settaggio quando si collegano molte periferiche o quando queste siano piuttosto "voraci" di corrente.
  Nota 1: l'alimentatore esterno può fornire una tensione compresa tra 6 e 9v (max 12 v); un semiconduttore interno provvederà a ridurre la tensione a 3,3v.
  Nota 2: naturalmente se si sceglie il settaggio 3.3v/External e l'alimentatore non è collegato, alla scheda non arriverà la tensione (led verde dei 3,3v spento).
  

1. Da lla documentazione letta e dalla mia esperienza personale, ho potuto verificare che Arduino Uno, Nano, ESP01 ed ESP8266 possono essere alimentati contemporaneamente sia attraverso la presa USB che il pin VIN del microcontroller, e il sistema sceglierà automaticamente da quale fonte ottenere l'alimentazione. Mentre ho letto - e mi pare strano! - che ESP32x non abbia questa possibilità, e quindi è l'utente che deve scegliere autonomamente come alimentare il microcontroller, pena il danneggiamento dello stesso.
2. Arduino Uno, Nano, ESP8266 possono essere alimentati sul piedino "VIN" con una tensione compresa tra 6 e 9v (massimo 12v, ma si sconsiglia questa alimentazione perché sollecita eccessivamente il regolatore di tensione interna, che si surriscalda rapidamente), e poi un circuito interno riduce la tensione a 3,3v o 5v, quella con cui funziona nativamente l'apparato.
   Anche per ESP32x valgonole stesse considerazioni. Su alcuni microcontroller, questo piedino viene contrassegnato "5v" invece che "VIN". ho visto che alcuni progetti presenti nel WEB si connettono su questo piedino per alimentare periferiche che richiedono +5v. Per cui ho previsto la possibilità di portare esternamente al pin "VIN" sia +5v che +8v, in base alle scelte dell'utente. Nel nostro caso, le periferiche connesse ai vari connettori di ingresso/uscita riceveranno sempre un'alimentazione a +5v, indipendentemente da come venga alimentato il microcontroller. Questo libera da qualunque problema di sovralimentazione delle varie periferiche.
   
   

In base a queste osservazioni, possiamo eseguire i seguenti settaggi:

• Settaggio +5v/VIN: ESP32x verrà alimentato attraverso al piedino "VIN" a 5v, indipendentemente dalla tensione fornita dall'alimentatore esterno, che comunque non dovrà superare i 12v. Questa è l'alimentazione più prudenziale per il microcontroller. Solo se si ritiene che questa sia insufficiente per un corretto funzionamento del sistema, passare a quella superiore, ovvero +8v.
  Ho notato che per avere una tensione di + 5v sul piedino "VIN", è necessario che l'alimentatore fornisca almento 7 v in uscita, altrimenti la tensione sarà insufficiente per alimentare il microcontroller. Questa a causa di una caduta di tensione dovuta al regolatore di tensione.
  
• Settaggio VIN/+8v: ESP32x verrà alimentato attraverso al piedino "VIN" a 8v, indipendentemente dalla tensione fornita dall'alimentatore esterno, che comunque non dovrà superare i 12v.
  Ho notato che per avere una tensione di + 5v sul piedino "VIN", è necessario che l'alimentatore fornisca almento 9 v in uscita, altrimenti la tensione sarà insufficiente per alimentare il microcontroller. Questa a causa di una caduta di tensione dovuta al regolatore di tensione.
• Nessun settaggio di questo connettore: se ESP32x è connesso al computer via USB, in via prudenziale lasciare aperto questo contatto. In questo modo il microcontroller continuerà ad essere alimentato attraverso la presa USB.
  Nota importante: si potrebbe pensare: "ma non sarebbe sufficiente non alimentare esternamente la scheda?" Certamente, ma in questo modo si perderebbe la possibilità di fornire un alimentazione esterna alle periferiche che funzionano a 3,3v (vedi paragrafo precedente); e neppure verrebbero alimentate le periferiche che richiedono un'alimentazione a 5v o superiore (come per esempio i motori elettrici e servomotori) e altri sensori/attuatori che richiedono queste tensioni.
  Attenzione: alimentare delle periferiche (tranne i motori) a +5v può danneggiare il microcontroller, quindi procedere con molta cautela e a prorio rischio.
  

• 3.3v/DA1: lo zoccolo DA1 verrà alimentato a 3,3v (soluzione consigliata);
• DA1/+5v:  lo zoccolo DA1 verrà alimentato a +5v, naturalmente se la sceda è collegata ad un alimentatore esterno (soluzione da verificare con attenzione). Attenzione a possibili danni a ESP32x (vedi paragrafo dedicato).
  

• 3.3v/AD1: gli zoccoli AD1A e AD1B:  verranno alimentati a 3,3v (soluzione consigliata);
• AD1/+5v:  gli zoccoli AD1A e AD1B:  verranno alimentati a +5v, naturalmente se la sceda è collegata ad un alimentatore esterno (soluzione da verificare con attenzione).
  Attenzione a possibili danni a ESP32x (vedi paragrafo dedicato).

• 3.3v/DA3/4: gli zoccoli dati "DA3" e "DA4" verrà alimentato a 3,3v (soluzione consigliata);
• DA3/4 +5v:  gli zoccoli dati "DA3" e "DA4" verrà alimentato a +5v, naturalmente se la sceda è collegata ad un alimentatore esterno (soluzione da verificare con attenzione).
  Attenzione a possibili danni a ESP32x (vedi paragrafo dedicato).

• Anode (+)/COM: il terminale COM di 8 LED viene connesso a +3.3v;
• COM/Catod.(-): il terminale COM di 8 LED viene connesso a massa (GND)

Nota: attenzione a effettuare i settaggi corretti, altrimenti si rischia di danneggiare irrimediabilmente la batteria di led. In base a quale tipo di modulo si usa, sarà necessario anche adeguare il programma.

• +5v/MT1: il motore verrà alimentato con una tensione massima di 5v.
• MT1/EXT: il motore sarà alimentato con una tensione massima uguale a quella fornita dal l'alimentatore esterno: se esso erogherà 9v, la tensione max che arriverà al motore sarà di 9v; se fornisse 12v, il motore riceverà al massimo 12v.

Nota: perchè ricevera la tensione massima di x volt? Perchè la tensione che giungerà al motore attraverso il mos-fet IRF520 sarà proporzionale al valore presente sul piedino di ESP32x, che potrà essere regolata attraverso al potenziometro  (TRM1) presente sulla basetta o in altro modo.

• La porta P26 è utilizzata anche dallo zoccolo BZ1, utilizzato principalmente (ma non solo) come uscita audio; quindi non potrebbero essere usate contemporaneamente. *
  
• La porta P0 è utilizzata da I2C2, I2C4, RFID1, *

* Nota1: naturalmente, come ogni altro GPIO, è presente sullo zoccolo "universale" DATA, e quindi questa osservazione ha un valore generale.
Nota 2: la porta (P0) GPIO0 è disponibile solo con ESP32S.

• P35/TX (J7): permette di connettere la porta Tx del GPS  (o per altri sensori/attuatori) a GPIO35, che è solo di ingresso.
• TX/P17 (J7): permette di connettere la porta Tx del GPS  (o per altri sensori/attuatori) a GPIO17.
  
• P27/RX (J6): permette di connettere la porta Rx del GPS  (o per altri sensori/attuatori) a GPIO27.
• RX/P18 (J6): permette di connettere la porta Tx del GPS  (o per altri sensori/attuatori) a GPIO18

Nota: si è deciso di permettere la scelta di due porte Tx e due porte Rx (che possono anche essere selezionate indipendentemente), per permettere una maggiore flessibilità usando un ESP32 CYD, ovvero con display integrato. In questo modo, per esempio, è possibile usare le porte P35 e P27 (presente su questo microcontroller, lasciando libere P21 e P22, che possono essere usate per gestire contemporaneamente anc delle periferiche che seguono il protocollo I2C.

• P27/SDA: la porta SDA si attesta su P27.
• SDA/P21: la porta SDA si attesta su P21.

1. una tensione fino a 5v;
   
2. oppure con la tensione fornita direttamente dall'alimentatore esterno, quindi fino a un massimo di 12v.

La velocità di rotazione del motore è proporzionale alla tensione a cui viene alimentato, e con un programma opportuno potrebbe anche essere regolata attraverso il potenzionetro TRM1 presente sulla BDS.
Nota1 :  il motore verrà controllato per mezo di un circuito elettronico, composto da un mos-fet e alcuni diodi, per cui la tensione fornita dall'alimentatore non giunge mai alle porte di ESP32x (che potrebbe essere danneggiato da essa), ed è presente anche un sistema per evitare che la extra-corrente prodotta eventualmente dal motore quando gira ancora per inerzia dopo che si è interrotta l'alimentazione, non danneggi il microcontroller.
Nota 2: la porta GPIO26 è anche utilizzata dallo zoccolo BZ1, SV1 e "DATA", quindi porre attenzione nella scrittura del programma per evitare conflitti e/o comportamenti imprevedibili. GPIO26 è compatibile con tutti gliESP32x.
Clicca qui per la tabella relativa alla configurazione delle porte.

• RX (ricezione): GPIO18 o GPIO27;
• TX (trasmissione: GPIO17 o GPIO35. Ricordo che GPIO35 accetta solo segnali in Input;
• Pps : GPIO 23. Questa porta non viene utilizzata dai moduli GPS.

Approfondimenti sui conflitti:

• GPIO17 è utilizzato anche da DA1, oltre che dalla porta DATA, che è universale;
• GPIO18 è utilizzato anche da DA3, e da RFID1,oltre che dalla porta DATA, che è universale;
• GPIO27 pu utilizzato anche da DA4, oltre che dalla porta DATA, che è  universale; potrebbe anche essere utilizzata da I2C1/2/3/4, oltre che dalla porta DATA, che universale; 
•  GPIO23 è utilizzato anche da RFID1, oltre che dalla porta DATA che è universale. 
• Clicca qui per la tabella relativa alla configurazione delle porte.

• SDA: GPIO5;
• SCK: GPIO18
• MOSI: GPIO23;
• MISO: GPIO19;
• IRQ: GPIO0 (non usato dal lettore, ma inserito per eventuali usi futuri). GPIO0 è disponibile solo per ESP32S.
• RST: GPIO4

Approfondimenti sui conflitti:

• GPIO5 è usato solamente dalla pora DATA; che è universale;
• GPIO18 è utilizzato anche da DA3, e da GPS1/2, oltre che dalla porta DATA, che è universale;
• GPIO23 è utilizzato anche dal pin Pps di GPS2 (non sempre utilizzato),oltre che dalla porta DATA, che è universale;
• GPIO19 è usato solamente dalla porta "DATA; che è universale;
• GPIO0 è disponibile anche per I2C2, I2C4, MT1, oltre che dalla porta DATA, che è universale;
• GPIO4 è usato solamente dalla porta DATA; che è universale.
• Clicca qui per la tabella relativa alla configurazione delle porte.

• SDA (data): GPIO21 o GPIO27 (selezione con jumper SDA);
  
• SCL (clock): GPIO22
• SDO (solo per I2C2): GPIO16 (vedi nota 2);
  
• CS (solo per I2C2): GPIO0 (vedi nota 2);

• SDA (GPIO21): conflitto con display LDGV; con I2C1/2/3/4 se non sono utilizzate periferiche I2C, oltre che dalla porta DATA, che è universale;
• SDA (GPIO27): conflitto con DA4; possibili conflitti con GPS1/2; con I2C1/2/3/4 se non sono utilizzate periferiche I2C, oltre che dalla porta DATA, che è universale;
• SDO (GPIO16): conflitto tra I2C2 e I2C4, oltre che dalla porta DATA, che è universale;
• CS (GPIO0): possibile conflitto con MT1, RFID1, tra I2C2 e I2C4, oltre che dalla porta DATA, che è universale
• Clicca qui per la tabella relativa alla configurazione delle porte.

• zoccolo DA3: GPIO18;
• zoccolo DA4: GPIO27.

Approfondimenti sui conflitti:

• GPIO18 (DA3): conflitto con RFID1; possibili conflitti con GPS1/2, oltre che dalla porta DATA, che è universale;
• GPIO27 potrebbe anche essere utilizzata da I2C1/2/3/4, e/o da GPS1/2, oltre che dalla portaDATA, che universale.

Nota 1: DA3 può essere utilizzato solo da ESP32 ed ESP32S, mentre DA4 può essere utilizzato da tutti i microcontroller.
Nota 2: in alcuni casi appare "possibile conflitto con", e questo può sembrare un po' strano. Il conflitto è solo possibile perchè negli zoccoli indicati è possibile selezionare delle porte alternative, e pertanto in questo caso non andrebbero in conflitto.
Nota 3: compatibili con la maggior parte delle periferiche sia id input che di output che funzionano con DA2, BZ1, sia che lavoino a 3,3v che a 5v, ricordando tutti i problemi che possono sorgere con alimentazione a +5v.  Vedi paragrafo.

• la porta GPIO35 è solo in ingresso, quindi accetta solo sensori;
• DA2 può essere alimentato solo a +3,3v.

Possono sembrare severe limitazioni, ma ci sono molti semplici sensori che possono essere connessi con successo a questo zoccolo.

Approfondimento sui conflitti:
questo zoccolo utilizza la porta GPIO35, che va in conflitto con AD1A/B; può andare in conflitto con GPS1/2, e con la porta universale DATA.

• regolare la velocità di rotazione di un motore elettrico;
• regolare l'angolo di rotazione di un servomotore;
• la frequenza di emissione di un suono;
• regolare la luminosità di un led per mezzo della funzione PWM;
• variare genericamente la tensione in ingresso sulla porta GPIO34.

Approfondimento sui conflitti:
La porta GPIO34 va in conflitto con una  porta di AD1A/B e con la porta universale  DATA.

Nota: per evitare interferenze con le porte di AD1A/B e con ESP32 CYD, potrebbe essere più corretto inserire semplicemente uno zoccolo simile a DA2, ecc. e inserire il potenziometro solo quando necessario. Si verificherà il comportamento più corretto durante i test della basetta.

• Tutte queste porte possono essere utilizzate con ESP32S;
• tutte queste porte possono essere utilizzate con ESP32, tranne che GPIO0;
• ESP32 CYD può utilizzare solo le seguenti porte: GPIO21/22/26/27/35, perchè le altre non sono disponibili per l'utente.

Naturalmente vale la stessa regola relativamente ai conflitti rispetto a quanto detto per i singoli zoccoli; ci saranno dei conflitti o malfunzionamenti se una stessa porta viene utilizzata contemporaneamente su un altro zoccolo, tranne che per SDA e SCK, quando usate da periferiche I2C con indirizzi interni differenti.

Lateralmente allo zoccolo "DATA" si trova lo zoccolo "GND" (massa) e ancora più internamente "+3.3v", mentre superiormente ad essi se ne trovauno più limitato che fornisce +5v. Il loro utilizzo è intuitivo: essi servono per fornire l'alimentazione e la massa ad eventuali periferiche connessi su DATA.

Nota1: su questa porta si possono connettere dei cavetti per la gestione di RELAY e SWITCH, che verranno trattati successivamente.

Nota 2: ESP32 CYD utilizza la porte GPIO21 per attivare la retroilluminazione del dispaly, quindi è meglio non utilizzarla, per non ottenere malfunzionamenti.

• tutte queste porte possono essere utilizzate con ESP32S, tranne le seguenti: GPIO6/7/8/9/10/11, presenti solo su ESP32S, non sono utilizzabili dall'utente ;
• tutte queste porte possono essere utilizzate con ESP32, tranne che GPIO0 e GPIO6/7/8/9/10/11 non disponibili su ESP32;
• ESP32 CYD può utilizzare solo le seguenti porte: GPIO21/22/26/27/35, perchè le altre non sono disponibili per l'utente.

Nota: ESP32 CYD utilizza la porte GPIO21 per attivare la retroilluminazione del dispaly, quindi è meglio non utilizzarla, per non ottenere malfunzionamenti.

• J1 senza ponticello: alimentazione a +5v;
• J1con ponticello: alimentazione a +3,3v.

Come si può vedere dalle immagini precedenti, si è scelta l'alimentazione a +3,3v del display connesso alla BDS, perché in questo caso esso può funzionare senza l'uso di un alimentatore esterno. Per cui è bene ricordarsi di effettuare il ponticello se si vuole che il display funzioni correttamente.
Si può effettuare il ponticello applicando direttamente una goccia di stagno, ma la scelta diventa quasi definitiva, perchè il ponticello è minuscolo, e si sconsiglia di riscaldarlo più volte con il saldatore,creando e togliendo il ponticello, per evitare di danneggiarlo.
Quindi ho pensato ad un'altra soluzione. Ho saldato due brevi spezzoni di filo sottile ai capi di J1, saldandoli sull'altro lato ad un connettore femmina standard a due pin.

Dalle due immagini superiori, relative alla BDS, si vede la presenza di un connettore maschio a due pin, denominato anch'esso "J1". Questo connettore ha semplicemente i due capi connessi uno con l'altro. Inserendo su di esso il connettore femmina che è stato preparato prima, saldato con due cavi a "J1" del display, otterremo un ponticello, e pertanto il display sarà alimentato a 3,3v, come se avessimo effettuato la saldatura sul retro del display stesso. Però nel caso decidessimo di collegare il display, per esempio a un Arduino "Uno" o "Nano", che funzionano nativamente a +5v, potremo utilizzare lo stesso display, semplicemente lasciando scollegati i due capi del connettore femmina che abbiamo utilizzato. Mi sembra una soluzione efficace.

• Zoccolo in basso, denominato "1": con una serie di connettori, collegare GND, RL1/./RL8 alle porte desiderate dello zoccolo DATA. Vedi immagine.
• Zoccolo centrale, denominato  "2": su questo connettore si può inserire direttamente una batteria di otto led, che possono servire per simulare il funzionamento di altrettanti relè.  Vedi note a fine paragrafo).
  
• Zoccolo superiore, denominato "3": con una serie di cavi, o con un connettore strutturato ad hoc, è possibilie controllare una scheda da 8, 6 ,4 o 2 relè, come  dei relè singoli o altre periferiche. I relè saranno attivati solamente se la BDS verrà alimentata da un alimentatore esterno, perché i relè necessitano di una tensione di +5v e di una corrente di circa 40 mA per ogni relè.

Visualizzazione del collegamento con "DATA":

Il connettore "1" del gruppo "RELAY" è stato connesso alle porte di "DATA" e di "GND".nel dettaglio:

• GND di Relay è stato collegato allo zoccolo GND (quello sotto DATA);
• RL1 è stato connesso a GPIO19 di DATA;
• RL2 è stato connesso a GPIO18 di DATA;
• RL3 è stato connesso a GPIO17 di DATA;
• RL4 è stato connesso a GPIO16 di DATA;
• RL5 è stato connesso a GPIO15 di DATA;
• RL6 è stato connesso a GPIO14 di DATA;
• RL7 è stato connesso a GPIO13 di DATA;
• RL8 è stato connesso a GPIO12 di DATA.

Questa naturalmente è stata una scelta arbitraria, e si sarebbero potute utilizzare altre porte.

Nota: ricordarsi di evitare di usare le porte da GPIO34 a GPIO39 sia per i relè, per i led e altri attuatori/display, perchè le porte indicate sono solo di Input, e non di Output.
Con ESP32 (30 pin) non è disponibile la porta GPIO0
Con ESP32 CYD si possono usare solo le porte GPIO21, 22, 26, 27.

Un modulo da 8 led può essere inserito sul secondo modulo (evidenziato con "2" nell'immagine precedente), facendo attenzione al giusto orientamento.
Attenzione: ci sono due tipi di queste schede: con anodo comune (+3,3v) o con catodo comune (GND). In base al settaggio di J10 verrà fornito alla porta "COM" rispettivamente +3,3v o GND (-). Prestare attenzione, alimentando il modo sbagliato la schede di led, essi potrebbero essere irrimediabilmente danneggiati!

Nota 1 : ESP32 CYD utilizza la porta GPIO21 per attivare la retroilluminazione del dispaly, quindi è meglio non utilizzarla, per non avere malfunzionamenti.

Nota 2: naturalmente a questo zolloco, oltre led o relè, è possibile collegare qualsiasi altra periferica che usi al massimo otto porte del microcontroller.

• due porte dati GPIO21 o GPIO27 per SDA e GPIO22 per SCK usando ESP32 CYD;
• tre porte dati GPIO21o GPIO27 per SDA ; GPIO22 per SCK e GPIO16 con ESP32;
• quattro porte dati GPIO21o GPIO27 per SDA ; GPIO22 per SCK,  GPIO16 e GPIO0 per ESP32S.

Nota 1: la scetla tra GPIO21 e GPIO27 avviene settando correttamente il jumper "SDA".
Nota 2: ESP32 CYD utilizza la porte GPIO21 per attivare la retroilluminazione del dispaly, quindi è meglio non utilizzarla, per non ottenere malfunzionamenti.

Nota 3: lo zoccolo evidenziato nella figura a destra (H22) può anche essere usato direttamente, nel caso ci siano delle periferiche che hanno la corretta sequenza dei pin.

La scelta dell'uso e della sequenza delle porte in uscita avverrà nel modo seguente:

gli zoccoli  "1" e "2" sono perfettamente simmetrici, in quanto il piedino "1" del primo è connesso al piedino "1" del secondo, e così via fino al sesto. Essi sono direttamente connessi attraverso le piste della BDS. Perciò i collegamenti che si effettueranno tra lo zoccolo "3" (quello a cui arrivano sia le porte dati che le alimentazioni) e lo zoccolo "2", influenzeranno direttamente lo zoccolo "1", a cui collegheremo la nostra periferica.

Ora immaginiamo di voler connettere su I2C4 un ipotetico sensore che segue il protocollo I2C ma che abbia una piedinatura tale da non poter essere inserito direttamente su I2C1, I2C2 o I2C3, o nel caso che quello interessato sia già utilizzato. Il nostro ipotetico sensore ha quattro pin, in questa sequenza: GND, SCL, 3.3v, SDA. Sullo zoccolo "3" sono presenti tutti questi dati, ma in un altra sequenza. Visto che sono necessarie solo quattro informazioni e si desidera inserire il sensore al centro dello zoccolo, si inizierà non dal primo pin, ma dal secondo. Si eseguiranno quindi i seguenti collegamenti con brevi spezzoni di cavi: GND (zoccolo 3) sul secondo piedino (zoccolo 2); 3,3v (zoccolo 3) sul quarto piedino (zoccolo 2); SDA (zoccolo 3) sul quinto piedino (zoccolo 2); SCL (zoccolo 3) sul terzo piedino (zoccolo 2). Poichè gli zoccoli "2" e "1" sono totalmente simmetrici, avremo la seguente sequenza su quest'ultimo: piedino 1: nulla; piedino 2: GND piedino 3: SCL piedino 4: 3,3v; piedino 5: SDA piedino 6: nulla. Procedendo in questo modo, potremo configurare i sei piedini disponibili come desideriamo, usando se necessario anche le porte GPIO16 e GPIO0 che in questo caso non sono state utilizzate. Nota1: come si vede dalle immagini, abbiamo a disposizione sia l'alimentazione a +3,3v che +5v. Per quest'ultima alimentazione, valgono sempre le stesse considerazioni e la solita prudenza (vedi paragrafo dedicato). Nota 2: la porta GPIO0 è disponibile solo per ESP32S; la porta GPIO16 è disponibile solo per ESP32 ed ESP32.

La configurazione dello zoccolo secondo necessità