ESP01 ha solo due porte digitali a disposizione del programmatore, e quindi sembrerebbe che le scelte siano estremamente limitate, ma non è così, e non solo per la possibilità di utilizzare periferiche che usano il protocollo I2C, infatti potremo collegare:

un sensore/attuatore che utilizza una porta digitale (es.: DHT11);
due sensori/attuatori che utilizzano una singola porta digitale (es.: 1 x DHT11 + 1 KY-019);
un sensore/attuatore che utilizza due porte digitali;
un sensore/attuatore che utilizza una porta digitale + una porta analogica. in questo caso si usa solamente la porta digitale (es.: MQ135);
due sensori/attuatori che utilizzano una porta digitale + una porta analogica. in questo caso si usano solamente le porte digitale (es.: MQ135);
un sensore/attuatore che utilizza una porta digitale + una porta analogica. in questo caso si usa solamente la porta digitale (es.: MQ135) + 1 sensore/attuatore che usa una singola porta digitale (es.: KY-019);
vari sensori/attuatori che utilizzano il protocollo I2C, come per esempio un display SSD1306, un sensore BMP280, BMP680, ecc. Il numero delle periferiche che possono essere collegate in serie dipendono dalla nostra fantasia e dalle disponibilità di ESP01 a fornire la corrente necessaia per alimentarle.

La nostra basetta sperimentale ha tre zoccoli che gestiscono una porta digitale, ovvero DG1 (GPIO2), DG2 (GPIO0) e DG3, anch'essa su GPIO0. DG2 e DG3 utilizzano la stessa porta, ma hanno una diversa disposizione dei pin in modo da poter gestire una gamma più ampia di periferiche. L' alimentazione di queste tre porteviene gestita da JP2.
Anche se sulla basetta sono presenti tre zoccoli, se ne possono usare sempre solo due: DG2 e DG3 sono in alternativa l'uno con l'altro.
Esistono poi tre zoccoli per il protocollo I2C, ovvero I2C1, I2C2 e I2C3. Tutte si collegano sulle porte GPIO0 (SDA - data) e GPIO2 (SCL - clock). Sono stati inseriti tre zoccoli con diversa disposizione dei pin per poter gestire un numero maggiore di periferiche contemporaneamente.
Naturalmente uno di questi zoccoli può essere usato per gestire una periferica non I2C che utilizzi due porte digitali contemporaneamente.

La basetta sperimentale con evidenziato il nome e la posizione degli zoccoli.

Nota 1: se si effettualo i ponticelli su JP3 e/o JP4, verranno collegati rispettivamente il LED2 su GPIO2 e/o il LED3 su GPIO0. In questo modo, il - o i led - accendendosi o spegnendosi potranno servire per verificare il funzionamento di attuatori, come per esempio i relè KY-019, simulandoli senza che ci sia la necessità di inserirli effettivamente sulla basetta.

Nota 2: "Power mode" (riquadro violetto) riguarda il metodo di alimentazione della basetta. Quando i cinque jumper mettono in contatto "J1" con "J2", l'alimentazione viene fornita dal computer, attraverso il collegamento della presa USB con l'adattatore seriale, che per mezzo di un suo riduttore di tensionne fornisce alla basetta esclusivamente la tensione di 3,3v. Perciò se JP2 e/o JP1 saranno settati su +5v, le periferiche corrispondenti non verranno alimentate.

Se "Power mode" sarà settato in modo che i cinque jumper colleghino "J2" con "J3", la basetta sarà alimentata da una fonte esterna, con una tensione compresa tra 6 e 12 v se applicata al connettore "PW1"; esclusivamente con 5v se fornita al connettore "PW2". Questo settaggio per l'alimentazione può essere opzionale quando l'adattatore seriale è collegato alla presa USB del computer, ma diventa indispensabile se la basetta è sconnessa da esso. Inoltre in questo caso l'alimentazione delle periferiche è indipendente da ESP01, quindi potranno essere collegati anche sensori o attuatori che richiedano una corrente elevata, come per esempio i sensori atmosferici MQ135 e simili, o attuatori come relè specialmente se in batterie di 4,6, o 8 relè.

Nota 3: ricordarsi che alimentando le periferiche a + 5 v, si potrebbe danneggiare in modo irreparabile ESP01. Eseguire eventuali prove con attenzione, a proprio rischio e pericolo!

Nota 4: se si usano dei relè, e alla loro uscita si collegano periferiche allacciate alla rete elettrica a 230 v, richiedere sempre l'intervento di un elettricista qualificato. La tensione di rete può provocare gravi danni e in alcuni casi essere anche mortale.

Lista delle periferiche compatibili con ESP01

In questa sezione verranno indicate alcune periferiche compatibili con ESP01, indicando per quanto possibile su quale zoccolo possono essere inserite. Nel caso che nessuno zoccolo le possa accogliere nativamente, nelle note verrà indicato come collegarle.

Nota: questa lista non ha alcuna pretesa di completezza. Le periferiche che possono essere collegate a ESP01 sono tantissime. In questa lista ho inserito solo quelle che ho testato personalmente su ESP01 o Arduino.

Periferiche con una porta digitale, che si possono collegare a DG1, DG2 o DG3

Sigla	Descrizione	Note
KY-031 HW500	Tap module	DG1/DG2
KY-002 HW513	Shock sensor	DG1/DG2
KY-020 HW501	Tilt switch	DG1/DG2
KY-005 HW489	IR emission led	DG1/DG2
KY-019 HW482	Relay	DG1/DG2
KY-015 HW507 DHT11	Temp. & humidity sensor	DG1/DG2
KY-004 HW483	Button	DG1/DG2
KY008 HW493	Laser emit led	DG1/DG2
433 MHz Tx	433 MHz transmitter	DG1/DG2
KY-033 HW511	Tracking Sensor	DG1/DG2
KY-001 HW506 18B20	Digital themperature sensor	DG1/DG2
KY-010 HW487	Photo interr. sensor	DG1/DG2
KY-022 HW490	IR receiver sensor	DG1/DG2
KY-017 HW505	Mercury tilt sensor	DG1/DG2
KY-035 HW492/495	Hall effect sensor	DG1/DG2
KY-021 HW497	Reed switch sensor	DG1/DG2
KY-032 HW201	Avoiance sensor	DG1/DG2
Magnetic sensor	Magnetic sensor (+ resist.)	DG1/DG2
KY-007 HC-SR501	Pir (presence) sensor	DG3
HC-SR505	Pir (presence) sensor	DG3
No code	Laser detector	DG3
TTP223	Touch sensor	DG3
433 MHz Rx	433 MHz receiver	DGx piedinatura diversa usare un connettore
KY-012 HW512	Active buzzer	DG1/DG2
KY-006 HW508	Passive buzzer	DG1/DG2
HW038	Water sensor	DG1/DG2

Periferiche con UNA porta digitale, che si possono collegare a I2C1, I2C2, I2C3

Sigla	Descrizione	Note
RCWL-0516	Sonar sensor	I2C1
HLK-LD2410C	Radar 24 GHz	I2C1

Periferiche con DUE porte digitali, che si possono collegare a I2C1, I2C2, I2C3

Sigla	Descrizione	Note
GPS NEO7M	GPS sensor	I2C1
NEO6MW2	GPS sensor	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore
KY-050 HC-SR04	Ultrasonic sensor	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore
HX711 + Load cell	Weight module	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore
MAX9814	Audio analizer	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore

Periferiche con una porta digitale e una analogica, che si possono collegare a DG1, DG2, DG3

Sigla	Descrizione	Note
KY-037 HW485	Big sound sensor	DG1/DG2
KY-038 HW496	Small sound sensor	DG1/DG2
KY-024 HW509	Linear Hall sensor	DG1/DG2
KY-036 HW494	Metal touch sensor	DG1/DG2
KY-025 HW484	Magnetic spring sensor	DG1/DG2
KY-026 HW491	Flame sensor	DG1/DG2
KY-028 HW503	Digital temperature sensor	DG1/DG2

Nota: naturalmente nel progetto si userà solo la porta digitale, perché ESP01 non gestisce porte analogiche.
Usare solo i primi tre pin (GND, +, DO).

Periferiche con una porta digitale e una analogica, che si possono collegare a I2C1, I2C2, I2C3

Sigla	Descrizione	Note
HW103	Soil moisture sensor	I2C1
MQ2 - KY-030	Gas sensor	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore
MQ3	Gas sensor	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore
MQ4	Gas sensor	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore
MQ5	Gas sensor	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore
MQ6	Gas sensor	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore
MQ7	Gas sensor	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore
MQ8	Gas sensor	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore
MQ9	Gas sensor............	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore
MQ135......................	Gas sensor	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore

Nota: naturalmente nel progetto si userà solo la porta digitale, perché ESP01 non gestisce porte analogiche.

Periferiche che usano il protocollo I2C

Sigla	Descrizione	Note
SSD1306 128x32	Display OLED 128x32	I2C1
SSD1306 128x64	Display OLED 128x64	I2C1
SGP30	Air quality sensor	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore
BMP390	Weather station	I2C1
BMP280/BME280	Weather station	I2C1
BMP388	Weather station	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore
BMP390	Weather station	I2C3 (verificare)
BMP680	Weather station	I2C1 (usare solo i primi 4 pin)
GY-302 BHT1750	Light sensor	I2C2
GY-85	9 axis sensor	I2C2 (attenzione a connettere correttamente)
GY-521 MPU6050	Accelerometer - giroscope	I2C2 (usare solo i primi 6 pin)
GY-273 HMC5883L	3 axis magnetic sensor (compass)	I2C3
VL53LOX	Distance sensor	I2C2
DS1307	RTC Digital clock	I2Cx piedinatura diversa usare un connettore

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Progetti hardware & software etici

Sensori/attuatori per ESP01